Perpustakaan keliling adalah sebuah layanan dari Perpustakaan Daerah Kota Singkawang yang menggunakan kendaraan untuk membawa koleksi buku dan bahan bacaan lainnya ke berbagai tempat dalam cakupan wilayah kota singkawang, terutama wilayah yang jauh dari Perpustakaan Daerah. Dengan adanya perpustakaan keliling, masyarakat di daerah tersebut dapat dengan mudah membaca buku, atau mengikuti kegiatan literasi tanpa harus bepergian jauh.